Vanuit Steyl bij Tegelen werden jarenlang door de SVD missionarissen uitgezonden, eerst naar China, daarna ook naar andere landen. Deze missionarissen brachten allerlei voorwerpen mee terug naar het moederhuis van hin congregatie.
Het doel van het verzamelen is de toekomstige missionarissen en de bezoekers van het museum meer informatie te geven over verre landen en culturen in een tijd waarin geen film of televisie bestaat. Wanneer broeder Berchmans, een groot natuurliefhebber, vanuit Brazilië terugkeert, krijgt hij het beheer over het museum. In Brazilië raakt hij gefascineerd door vlinders en insecten, die een belangrijk onderdeel van het museum vormen.
De collectie breidt zich in de loop van tijd flink uit en tot twee keer toe moet de uitdijende collectie verhuisd worden wegens gebrek aan ruimte.
De eerste steen van het huidige museum is in 1929 gelegd en de nieuwbouw wordt in 1931 opgeleverd. De collectie krijgt dan een eigentijdse opstelling, in enorme vitrines van de vloer tot het plafond.
Uniek aan het museum is, dat de opstelling van de collectie sinds de dood van broeder Berchmans in 1934 vrijwel ongewijzigd is gebleven. Het is daardoor een museum in een museum.
Missiemuseum, Veerweg 6, 5935 BK Steyl
Telefoonnummer 077-3261499
Website: https://www.missiemuseum.nl/nl/
Zie ook Wereldpaviljoen Steyl